S4C系统介绍

常规型号: IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400, IRB 指ABB机器人

第.一位数(1,2,4,6)指机器人大小

第二位数(4 )指机器人属于S4或S4C系统。

无论何型号，机器人控制部分基本相同。

IRB 1400: 承载较小，承载为5kg， 常用于煌接。

IRB 2400:承载较小，承载为7kg，常用于焊接。

IRB 4400:承载较大，承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。

IRB 6400:承载较大，承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。


机器人组成:

机器人由两部分组成: Controller: 控制器。

Manipulator:机械手。

操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

左边示教器(Teach Pendant)。

右边是操作盘(Operator' s Panel)。

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