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详解ABB机器人品牌的协作机器人与普通工业机器人的区别
本期我们再来聊聊协作机器人在应用发展过程中的几个方面主要信息技术指标。
同时，从这些技术规范中不难看出，ABB协作机器人与传统工业机器人之间存在着一些主要的区别。
有效载荷是指在机器人可携带的重量。有效载荷协作机器人一般小于10公斤。
所有工业机器人发展都会有一个国家规定的有效载荷，在计算时是不包括机械臂末端动作可以执行管理机构（如夹具）或辅助教学工具的重量的。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷应由机器人末端执行器（如夹具）的重量从其标称有效载荷中减去。如果机器人应用深入分析，考虑影响的实际应用（例如，加速度）和物理参数（摩擦系数）和其它方面，有必要降低*大有效载荷适当的承载机器人。此，一般来说，和运动控制系统中，为了提高系统的动力学（加速度），同时降低负载质量，是同样的道理。
重量
机器人进行本体的重量，意味着它是否能够被轻松的移动并更换管理工作人员位置，或者我们需要通过叉车或 AGV 小车来做到对于这一点。在一些车间，机器人需要不断地更换工作岗位，以执行各种生产操作任务。
如果机器人太重，你需要更多的人工和工时来完成换档和固定机器人。
重复性、重复定位精度
很多时候，人们会问机器人动作的准确性或准确性。 但在协作机器人的世界里，这一指标并没有什么意义。事实上，我