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Jogging -操纵窗口进行手动状态下， 用来操纵ABB机器人。显示屏上显示ABB机器人发展相对重要位置及当前坐标系。
用于编程和测试的Rogram编程窗口手动状态。 所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs-输入数据输出一个窗口进行显示信息输入输出控制信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.-其他窗口:包括信息系统设计参数、服务、生产发展以及文件进行管理窗口。
ABB机器人编程：导航键：（导航键）
列表-在窗口的几个部分之间切换光标。 （通常用双实线隔开）
extPage-向下翻页键将光标并且向下进行快速发展移动。
令人兴奋的页面方式。 向上键使光标快速向上移动。
移键将光标向上一个单一的步骤Uparrows光标移动。
Downarrows-光标下移键将光标并且向下进行单步控制移动。
左箭头-光标左移键使光标向左移动一步。
右箭头-光标右移键使光标向左移动一步。
ABB机器人编程：运动一个控制键: （Motion keys）
运动单元-运动单元开关键手动，在机器人本体和由机器控制的其他机械设备之间（外轴）
切换。
运动类型1-运动模式开关键1直线运动与姿态运动开关键。
直线进行运动是指机器人TCP沿座标系X、Y. Z轴方向作直线管理运动。
姿态运动是指机器人TCP在坐标系X、Y、Z轴值不变，只沿X、Y、Z轴旋转，改变姿态。
MotionType2-运动模式切换键选择键2单轴运动。
**组:1、2、3轴
第二组:4、5、6轴
增量——点击操作键.
启动或关闭点动操纵系统功能，从而进行控制财务机器人手动运行时速度。
ABB机器人编程：其他键：（其他键）
top-停止键停止机器人程序运行。
Contrast-光亮键调节控制显示器进行对比度。
菜单键-菜单键显示下拉菜单（热键），共五个菜单键，显示包含各种命令的菜单..
Function keys-功能键直接选择功能（热键），一共有5个功能键直接选择各种命令。
Delete-删除键删除信息显示庭所选数据，机 器人操作时，所要进行删除没有任何一个数据技术文件月录等，都用此键。